工业机器人是先进制造业升级中的重要装备，也是衡量一个国家制造业科技水平的重要标志。以工业机器人为主体的机器人产业，是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要途径。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作