近年来，智能汽车(或无人驾驶汽车、自动驾驶汽车)已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力。而感知融合作为智能驾驶领域的一个研究热点，大量且新型的融合技术被提出。 例如，在自动泊车辅助系统和自动代客泊车等功能中，融合环视摄像头，