据天眼查APP显示，12月25日，广州小鹏汽车科技有限公司公开“一种车辆的自动换道方法及装置”专利，公开（公告）号为CN110712680B。专利摘要显示，本申请公开一种车辆的自动换道方法及装置，属于车辆技术领域，包括：处于自动驾驶状态的车辆接收换道请求，预测到达换道终点时车辆的运动状态等。
小鹏汽车科技公开自动驾驶相关专利
据天眼查APP显示，12月25日，广州小鹏汽车科技有限公司公开一种车辆的自动换道方法及装置专利，公开（公告）号为CN110712680B。专利摘要显示，本申请公开一种车辆的自动换道方法及装置，属于车辆技术领域，包括：处于自动驾驶状态的车辆接收换道请求，预测到
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